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3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件,把托盤上*位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機械臂,由機械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進行工件抓取,放入機床中某位置,實現(xiàn)物料抓...
視覺引導(dǎo)抓取金屬曲軸機器人可識別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運動規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性,避免碰撞和掉落。
視覺引導(dǎo)工件上料適用于汽車、鋼鐵、機械等制造行業(yè)中復(fù)雜工件、結(jié)構(gòu)件、不規(guī)則零部件等物體的抓取場景。精度高,部署快,滿足產(chǎn)線24小時不間斷工作需求,并且可適應(yīng)多種...
結(jié)構(gòu)光相機上下料抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。針對高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴重等現(xiàn)象,特殊的雙目版本結(jié)構(gòu)光相機系列,通過兩路單目數(shù)據(jù)合并,避免了傳統(tǒng)雙目匹配...
金屬軸上下料自動化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,表面有一定程度反光,堆疊嚴重,傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機械臂準(zhǔn)確抓取。
為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動到兩種型號零部件料框上方,完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成...
機床視覺上下料(3D視覺系統(tǒng)),由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
藍芯科技視覺引導(dǎo)曲軸上料采用高精度、抗反光的3D視覺智能相機,對于表面一定程度反光、暗色的金屬曲軸有很好的識別效果。工業(yè)級3D相機,防護等級高,可應(yīng)對粉塵、嚴重...
金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機械人,引導(dǎo)工業(yè)機器人逐一抓取無序堆放的金屬工件,并整齊排列擺放。...
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