路普勒斯（LUPRES）道路質(zhì)量綜合檢測(cè)系統(tǒng)
系統(tǒng)主要功能
1.激光路面平整度檢測(cè)
2.激光路面車(chē)轍檢測(cè)
3.路面橫斷面剖面檢測(cè)
4.激光路面構(gòu)造深度檢測(cè)
5.道路景觀、路況、交通視頻攝像和評(píng)價(jià)
6.路面視頻病害破損檢測(cè)
系統(tǒng)主要特點(diǎn)
本系統(tǒng)可實(shí)時(shí)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、分析和處理數(shù)據(jù)。系統(tǒng)流動(dòng)性強(qiáng)、檢測(cè)速度快、能在正常的車(chē)速條件下實(shí)施檢測(cè)、操作界面簡(jiǎn)單明了（中文界面，配有解釋界面）。系統(tǒng)符合國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、ASTM標(biāo)準(zhǔn)、《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)-JTG H20-2007》、國(guó)家路面驗(yàn)收與養(yǎng)護(hù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
本系統(tǒng)配備高性能車(chē)載式防震工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、多個(gè)高速攝像機(jī)、高精度高速線幀攝像機(jī)、線激光發(fā)生器、高速面幀攝像機(jī)、縱向距離子編碼器（防護(hù)等級(jí)IP55）、激光感器和垂直加速度感器組合成的慣性參照路面縱斷面剖面檢測(cè)系統(tǒng)、多點(diǎn)共梁激光路面橫斷面剖面檢測(cè)系統(tǒng)、線激光掃描路面橫斷面剖面檢測(cè)系統(tǒng)、分析評(píng)價(jià)系統(tǒng)及圖像處理軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)采用高性能瓶源供，具有噪聲小，震動(dòng)輕的優(yōu)勢(shì)。
路普勒斯（LUPRES）道路質(zhì)量綜合檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)性能
激光路面平整度和構(gòu)造深度檢測(cè)系統(tǒng)
1. 可測(cè)指標(biāo)
平整度指標(biāo)IRI
平整度標(biāo)準(zhǔn)差 σ
行駛質(zhì)量指數(shù)RQI
觀測(cè)打分值RN
路面構(gòu)造深度SMTD
2. 輸出結(jié)果
各種指標(biāo)（整段和任意長(zhǎng)度的分段）
各種指標(biāo)曲線和原始數(shù)據(jù)
采用自動(dòng)檢測(cè)裝置測(cè)出車(chē)速和距離
3. 一般技術(shù)特性
感器配置2套或1套（每套包括一個(gè)激光感器和一個(gè)加速度感器，用戶(hù)可選擇配置）
檢測(cè)速度30 km/h - 120 km/h
構(gòu)造深度檢測(cè)速度30 km/h - 70 km/h
連續(xù)可測(cè)距離無(wú)限制
可測(cè)縱斷面剖面波長(zhǎng)范圍0.3 - 300 m
小采樣間距1 mm （可任意選?。?br>指標(biāo)報(bào)告間隔5 m 以上任意長(zhǎng)度
小縱斷面剖面數(shù)據(jù)報(bào)告間隔1 mm
操作環(huán)境溫度－8℃ - 50℃
激光感器底部與路面之間凈距300 mm ± 50 mm
縱向距離檢測(cè)精度< 0.1%
4. 平整度檢測(cè)性能參數(shù)
與參照結(jié)果的相關(guān)性（參照水準(zhǔn)儀）相關(guān)系數(shù) R2 > 0.98
檢測(cè)范圍IRI0 - 15 m/km
檢測(cè)重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)偏差Cv < 3%
5. 激光感器技術(shù)性能參數(shù)
精度（偏差）< 0.12 mm
分辨率< 0.004 mm
線性±0.06 mm
測(cè)量范圍 200 - 400 mm
6. 加速度感器技術(shù)性能參數(shù)
精度（偏差）< 0.05%
分辨率< 0.001 m
線性±0.2%
測(cè)量范圍±10 g
加速度感器頻率范圍> 300 Hz
道路景觀、路況、交通視頻攝像和評(píng)價(jià)系統(tǒng)
1.主要功能
道路景觀、路況、交通視頻錄像、存儲(chǔ)、及播放（可按不同速度播放）
可用于分析路面損壞狀況（PCI）
可用于分析沿線設(shè)施技術(shù)狀況（TCI）
可用于分析路基技術(shù)狀況（SCI）
可用于檢測(cè)交通狀況
2.一般技術(shù)特性
系統(tǒng)工作環(huán)境溫度-8℃ - 50℃
高速CCD攝像機(jī)個(gè)數(shù)多可達(dá)7個(gè)
可拍攝角度前左、前右、中左、中右、后左、后右、前中下
同時(shí)回放視頻個(gè)數(shù)1 - 7個(gè)拍攝角度
3.系統(tǒng)性能參數(shù)
保存圖像分辨率≥1600×1200（主要取決于所選相機(jī)特性）
錄像速率 30幀/秒
連續(xù)檢測(cè)距離≥ 無(wú)限制
檢測(cè)速度≤ 110 km/h
縱向距離檢測(cè)精度≤ 0.1%
路面視頻病害破損檢測(cè)系統(tǒng)
1.可測(cè)指標(biāo)
瀝青、水泥混凝土、沙石路面各種病害
路面損壞狀況指數(shù)PCI
2. 輸出結(jié)果
各種路面病害破損面積和裂縫長(zhǎng)度
路面損壞狀況指數(shù)PCI
3. 一般技術(shù)特性
拍攝橫斷面寬度可覆蓋整個(gè)車(chē)道
連續(xù)可測(cè)距離≥ 無(wú)限制
檢測(cè)速度20 km/h - 100 km/h
操作環(huán)境溫度-8℃ - 50℃
縱向距離檢測(cè)精度≤ 0.05%
4. 系統(tǒng)性能參數(shù)
小裂縫分辨寬度≥ 1mm
病害面積檢測(cè)示值誤差≤ 5%
檢測(cè)重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)偏差Cv ≤ 5%
線激光路面車(chē)轍檢測(cè)系統(tǒng)
1. 可測(cè)指標(biāo)
車(chē)轍深度指標(biāo)RDI
平均車(chē)轍深度指標(biāo)（整個(gè)橫斷面）
大車(chē)轍深度（整個(gè)檢測(cè)路段）
2. 輸出結(jié)果
車(chē)轍深度指標(biāo)（整段和任意長(zhǎng)度的分段）
路面各采樣點(diǎn)車(chē)轍深度指數(shù)
路面橫斷面剖面數(shù)據(jù)和曲線
路面三維剖面圖
檢測(cè)車(chē)速度和檢測(cè)距離
3.一般技術(shù)特性
測(cè)試橫斷面寬度可覆蓋整個(gè)車(chē)道
橫斷面曲線采樣點(diǎn)數(shù)≥ 1360
連續(xù)可測(cè)距離≥ 無(wú)限制
檢測(cè)速度 20 km/h - 100 km/h
采樣間距≥ 10 mm （可任意選取）
指標(biāo)報(bào)告間隔 0.5 m以上的任意長(zhǎng)度
操作環(huán)境溫度-8℃ - 50℃
縱向距離檢測(cè)精度≤ 0.1%
4.系統(tǒng)性能參數(shù)
可檢測(cè)車(chē)轍大深度 200 mm
檢測(cè)寬度≥ 3.2 m
與參照結(jié)果的相關(guān)性 R2≥ 0.95
檢測(cè)重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)偏差Cv ≤ 5%
多點(diǎn)共梁激光路面車(chē)轍檢測(cè)系統(tǒng)
1. 可測(cè)指標(biāo)
車(chē)轍深度指標(biāo)RDI
平均車(chē)轍深度指標(biāo)（整個(gè)橫斷面）
大車(chē)轍深度（整個(gè)檢測(cè)路段）
2. 輸出結(jié)果
車(chē)轍深度指標(biāo)（整段和任意長(zhǎng)度的分段）
路面各采樣點(diǎn)車(chē)轍深度指數(shù)
路面橫斷面剖面數(shù)據(jù)和曲線，可用于獲得路面三維剖面圖
檢測(cè)車(chē)速度和檢測(cè)距離
3.一般技術(shù)特性
激光感器配置（包括斜射激光感器）17只激光感器（用戶(hù)可選）
測(cè)試橫斷面寬度可覆蓋整個(gè)車(chē)道（3.2 m - 3.5 m）
連續(xù)可測(cè)距離無(wú)限制
檢測(cè)速度 20 km/h - 110 km/h
采樣間距≥ 10 mm （可任意選?。?br>指標(biāo)報(bào)告間隔 0.5 m以上的任意長(zhǎng)度
操作環(huán)境溫度-8℃ - 50℃
縱向距離檢測(cè)精度≤ 0.05%
激光感器底部與路面之間凈距300±50 mm
4.系統(tǒng)性能參數(shù)
可檢測(cè)車(chē)轍大深度200 mm
與參照結(jié)果的相關(guān)性 R2≥ 0.95
檢測(cè)重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)偏差Cv ≤ 5%
平整度和車(chē)轍的概念
一.平整度概念
路面平整度是路面評(píng)價(jià)及路面施工驗(yàn)收中的一個(gè)重要指標(biāo)。平整度直接反映了車(chē)輛行駛的舒適度
及路面的安全性和使用期限。路面平整度的檢測(cè)能為決策者提供重要的信息，使決策者能為路面
的維修、養(yǎng)護(hù)及翻修等作出優(yōu)化決策。另一方面，路面平整度的檢測(cè)能準(zhǔn)確提供路面施工質(zhì)量
的信息，為路面施工提供一個(gè)質(zhì)量評(píng)定的客觀指標(biāo)。
路面平整度的儀器測(cè)定主要有兩大分類(lèi)
*類(lèi)為縱斷面測(cè)定（直接式檢測(cè)類(lèi)），即測(cè)出路面縱斷面剖面曲線，然后對(duì)測(cè)出的縱斷面曲線
進(jìn)行數(shù)學(xué)分析得出平整度指標(biāo)。
第二類(lèi)為車(chē)輛對(duì)路面的反應(yīng)測(cè)定（響應(yīng)式檢測(cè)類(lèi)），即測(cè)出車(chē)輛對(duì)路面縱斷面變化的力學(xué)響應(yīng)，
然后對(duì)測(cè)出的力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析得出平整度指標(biāo)。路面平整度指標(biāo)的換算主要是通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)
儀器測(cè)得的結(jié)果進(jìn)行標(biāo)定而得到的。
通常*類(lèi)和第二類(lèi)檢測(cè)方法均可用于路面施工質(zhì)量的驗(yàn)收與評(píng)價(jià)及路面周期性評(píng)價(jià)。第二類(lèi)檢
測(cè)儀器一般需要借助于*類(lèi)檢測(cè)儀器進(jìn)行指標(biāo)標(biāo)定。直接式和響應(yīng)式路面平整度儀是路面施工、
驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、評(píng)價(jià)和管理部門(mén)*的儀器。
二.車(chē)轍概念
車(chē)轍是車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間在路面上行駛后留下的車(chē)輪*壓痕。路面車(chē)轍是路面周期性評(píng)價(jià)及路面養(yǎng)護(hù)
中的一個(gè)重要指標(biāo)。路面車(chē)轍深度直接反映了車(chē)輛行駛的舒適度及路面的安全性和使用期限。路
面車(chē)轍深度的檢測(cè)能為決策者提供重要的信息，使決策者能為路面的維修、養(yǎng)護(hù)及翻修等作出優(yōu)
化決策。
路面車(chē)轍深度的測(cè)定主要有兩大分類(lèi)
*類(lèi)為人工檢測(cè)，即用檢測(cè)橫竿橫跨在車(chē)轍上部，并用尺量出橫竿與車(chē)轍底部的間距。采用這
種方法其效率是極低的，并只能隨機(jī)抽樣檢測(cè)路面車(chē)轍深度。
第二類(lèi)為自動(dòng)檢測(cè)，既采用路面車(chē)轍自動(dòng)測(cè)定車(chē)自動(dòng)檢測(cè)路面車(chē)轍深度。其方法就是利用橫向布
置的一排激光、超聲、紅外或其它非接觸式位移感器來(lái)快速連續(xù)測(cè)定路面車(chē)轍深度。其原理是
在檢測(cè)車(chē)的前端上安裝配有非接觸式位移感器的橫梁，并把感器同車(chē)內(nèi)的腦相連，通過(guò)
腦對(duì)感器測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)處理以獲得路面車(chē)轍深度指標(biāo)。隨著公路建設(shè)的發(fā)展，路面車(chē)轍
深度的自動(dòng)檢測(cè)將成為主要的檢測(cè)方法，也將是路面施工、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、評(píng)價(jià)和管理部門(mén)*的
儀器。
關(guān)鍵詞/激光平整度儀/車(chē)轍儀/激光路面構(gòu)造深度檢測(cè)/路面視頻病害破/激光構(gòu)造深度儀
關(guān)鍵詞考普勒斯（COPRES）路面質(zhì)量綜合檢測(cè)系統(tǒng)/路面綜合檢測(cè)系統(tǒng)/路面檢測(cè)/道路綜合檢測(cè)系統(tǒng)/平整度儀/車(chē)轍儀/構(gòu)造深度儀/路面平整度儀/激光平整度儀/激光平整度與構(gòu)造深度儀/車(chē)載式路面激光平整度儀/路面質(zhì)量綜合檢測(cè)儀/路面綜合檢測(cè)儀
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