簡(jiǎn)要描述：整合了三維掃描測(cè)頭， 激光跟蹤儀（可選〉， 智能軟件， 把機(jī)器人手臂作為操作員的計(jì)量解決方案。...

主要組件：

1、RapidScan(RS2)掃描系統(tǒng)：三維結(jié)構(gòu)光（紅外不可見(jiàn)）面掃描系統(tǒng)，適用于任何光照條件。依托立體成像和技術(shù)，極大地提升了對(duì)工件邊緣的檢測(cè)能力；

2、或iScan3掃描系統(tǒng)：三維激光（交叉線激光）掃描系統(tǒng)，適用于任何光照條件和非透明工件表面；

3、激光跟蹤儀：實(shí)現(xiàn)大范圍精度測(cè)定的激光跟蹤儀，實(shí)時(shí)跟蹤并修正機(jī)器人手臂可能出現(xiàn)的各項(xiàng)誤差；

4、或PPE軟件：在使用掃描儀加6軸或更少軸機(jī)器人（控制器開(kāi)放）方案時(shí)，為降低設(shè)備成本，可以不配置激光跟蹤儀，而采用PPE軟件提高機(jī)器人精度；

5、附件: 定位及監(jiān)視機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置，通過(guò)與激光跟蹤儀對(duì)接，實(shí)時(shí)保證機(jī)器人的精度；

6、軟件:  解決方案的核心，負(fù)責(zé)合并掃描獲得的點(diǎn)云，并通過(guò)位置跟蹤，將全部點(diǎn)云進(jìn)行縫合，優(yōu)化，并同CAD數(shù)模進(jìn)行比對(duì)，以最終實(shí)現(xiàn)大范圍高精度檢測(cè)；

7、機(jī)器人:  整個(gè)系統(tǒng)的操作員，掃描測(cè)頭將安裝在其末端執(zhí)行器上，以極大提升系統(tǒng)的檢測(cè)范圍。