JY-CPA系列爬行器
1.設(shè)備介紹
管道爬行器主要用于檢測(cè)輸氣、輸油、輸煤等管線工程中的對(duì)接焊縫。主要采用管內(nèi)周向輻射方式，所以，一次曝光就可完成一個(gè)對(duì)接焊縫的檢測(cè)工作。因此，與以往外側(cè)雙壁透檢測(cè)方法比較，其工作效率將大大提高，同時(shí)減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。本機(jī)具有體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、可靠性高、適用范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。
2．設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
1) 試用管徑mm: 273-508
2) 試用壁厚mm: ≤12
3) 爬行器總重量kg: ≤110(爬車+管頭）
4) 爬行器總長(zhǎng)度mm：2800
5) 爬坡度：12°
6) 行走速度：12m/min
7) 轉(zhuǎn)變半徑: ≥7D
8) 爬行距離km: ＞1（往返）
9）驅(qū)動(dòng)方式：?jiǎn)悟?qū)
10）X射線機(jī)：2005小型
11）焦點(diǎn)尺寸mm: 1.0×3.5
12）X射線輻射角度：30°×360°
13）穿透mm：12（A3鋼）
14）曝光時(shí)間min: 0-30
15）曝光電壓范圍KV: 100-200
16) 定位精度mm: ±5
17) 定位方式：磁介定位方式
18）使用環(huán)境溫度：-20℃ - +70℃
19）儲(chǔ)存溫度：-40℃ - +80℃
20）使用環(huán)境濕度：≤90%
21）爬車長(zhǎng)度mm: 1065
22) 電源：10節(jié)鉛酸蓄電池（7Ah 12Ah)
23) 電池箱重量kg：50
24）電池箱尺寸mm：790×160×115
3. 使用說(shuō)明
啟動(dòng)：將鎖開關(guān)撥至“ON”端，延時(shí)3秒，爬車啟動(dòng)前進(jìn)。
前進(jìn)：爬行器在剛啟動(dòng)或拍片后延時(shí)2秒，啟動(dòng)電機(jī)前進(jìn)，在前進(jìn)過(guò)程中每隔10秒發(fā)出一聲鳴叫，時(shí)間為1秒，直到接收到定位信號(hào)為止。
定位：將指令源放在欲檢測(cè)部位，當(dāng)爬行器定位傳感器接收到信號(hào)，即令電機(jī)停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)入下一部操作。
曝光：當(dāng)爬行器進(jìn)入曝光狀態(tài)，報(bào)警器發(fā)出0.5HZ的信號(hào)（1秒開，1秒關(guān)），持續(xù)10秒，開高壓并關(guān)斷定位傳感器，曝光結(jié)束后延時(shí)2秒，啟動(dòng)電機(jī)繼續(xù)前進(jìn)。
轉(zhuǎn)換管徑或者次檢測(cè)時(shí)，首先在管端或者使用同等的鋼板做下測(cè)試。在接手信號(hào)綠燈長(zhǎng)亮?xí)r。
