主要性能及技術指標：
1．1主要性能
1．1 默認2驅，強制4驅；
1．2 前進定位曝光，后退無曝光；
1．3 在爬行過程中可根據(jù)管道坡度(上下坡)自動調節(jié)運行速度，定位精準；
1．4 在爬行、曝光過程中設有故障檢測（＂遇水＂ 、＂遇阻＂、＂電源故障＂(過流,過壓) 、＂元器件過熱檢測＂、＂欠毫安＂等）功能,檢測到故障后立即倒車,實現(xiàn)對爬行器的實時保護，故障倒車情況下實現(xiàn)可控；
1．5 管外調時:能實現(xiàn)在管道外面調整曝光時間（設備菜單中有具體操作方法）。

主要技術指標
2．1 使用環(huán)境溫度：-30℃~80℃；
2．2 使用環(huán)境濕度：≤90%；
2．3 爬行距離：8km（往返距離）；
2．4 管徑檢測范圍：Φ410mm ~Φ1016mm；
2．5 爬行速度：16-18m/min；
2．6 透照厚度：30mm；
2．7 射線源：X射線機(250kv、3mA)
2．8 曝光時間連續(xù)可調，精確到1秒；
2．9 定位誤差：±5mm；
2．10 電源：8節(jié)鉛酸電池106V，22AH；

2．11 爬坡能力：條件下45°；
2．12 重量：80kg（整車）；
2．13 轉彎半徑：≥7D；
2．14 內置可編程序控制器與觸摸屏，可時時顯示爬行器運行狀態(tài)、自檢在工作中發(fā)生的故障，提醒操作人員及時處理，保障檢測工作順利進行；
2．15 2驅時為主動輪驅動，前輪可獨立自由轉動，使爬行器在管道中更平穩(wěn)地運行，方便爬行器在管道內轉彎；
2．16 具有恒功率輸出，拍片黑度均勻；
2．17 設有遇水、遇阻、電源故障（過流、過壓）、欠mA、欠壓、溫度保護等檢測裝置，故障條件滿足爬行器將保護并倒車。
2．18 曝光電壓連續(xù)可調，設置高壓范圍160KV-250KV，通過觸摸屏上的曝光電壓設置，屏幕上可顯示設置后高壓值。

爬行器車體：1200×300×190
X射線發(fā)生器：φ240×700

適用管徑：φ410~φ1016