產(chǎn)品概述VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術的飛行時間傳感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X將TOF測距長度擴至4米，測距頻率可達50Hz

產(chǎn)品概述

VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術的飛行時間傳感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X將TOF測距長度擴至4米，測距頻率可達50Hz。 
與傳統(tǒng)的測距傳感器不同，VL53L1X采用ST的ToF技術，集成了物理紅外濾波器和光學元件，無論目標顏色和反射率如何，都可以進行距離測量，抗干擾能力更強。

技術參數(shù)

用途

●移動機器人（快速測距和障礙物檢測、巡墻行走）
●用戶檢測（個人電腦/筆記本等設備用戶檢測喚醒、開關機）
●無人機（著陸輔助、懸停、天花板檢測）
●智能建筑和照明設備（來人檢測，1D手勢識別）
●相機（低光自動對焦輔助、視頻焦點追蹤幫助）
●其他

模塊串口輸出協(xié)議

協(xié)議：串口設置：波特率 115200，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位 
例如：串口發(fā)送數(shù)據(jù)格式:AA 55 06 00 3D 42 （十六進制數(shù)據(jù)）

●第 1、2 個字節(jié)：AA 55 為包頭 ; 
●第 3 個字節(jié)：06 為總數(shù)據(jù)長度; 
●第 4、5 個字節(jié)：00 3D 為距離，為十六進制數(shù)據(jù)大端模式，即0x003D=61，單位為mm，即距離為61mm  6.1cm     
●第 6 個字節(jié)：42 為校驗位，AA+55+06+00+3D=0x0142 取低八位42； 

模塊尺寸圖