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WAW-1000D微機(jī)控制電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)

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WAW-1000D微機(jī)控制電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)適用標(biāo)準(zhǔn):GB/T2611-2007《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》JB/T7406

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WAW-1000D微機(jī)控制電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)

適用標(biāo)準(zhǔn):   GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī)  通用技術(shù)要求》

               JB/T 7406.1-1994 《試驗(yàn)機(jī)術(shù)語  材料試驗(yàn)機(jī)》

               GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》

               GB/T 16825.1-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn) 第1部分:拉力和(或)  壓力試驗(yàn)機(jī)測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》

              GB/T 22066-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的評(píng)定》                   

               JJG 139-1999 《拉力、壓力和材料試驗(yàn)機(jī)》

               JB/T 6146-2007 《引伸計(jì)技術(shù)條件》

               JB/T 6147-2007 《試驗(yàn)機(jī)包裝、包裝標(biāo)志、儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)要求》

             GB/T 228.1-2010 《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分:室溫試驗(yàn)方法》

               GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》

               GB/T 232-2010 《金屬材料 彎曲試驗(yàn)方法》

一、簡(jiǎn)介:

  1. WAW-1000D微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)采用雙空間油缸下置結(jié)構(gòu)。其中試臺(tái)與下橫梁之間為壓縮空間,可實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣的壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn);下橫梁與上橫梁之間為拉伸空間,主要進(jìn)行對(duì)試樣的拉伸試驗(yàn)。試驗(yàn)空間通過絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下橫梁上下移動(dòng)來自動(dòng)調(diào)整。由電氣控制器、伺服電機(jī)、負(fù)荷傳感器、位移傳感器、引伸計(jì)與計(jì)算機(jī)共同組成的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),可自動(dòng)精確地控制試驗(yàn)過程,并自動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)力、位移、變形等試驗(yàn)參數(shù)。
  2. 該試驗(yàn)機(jī)主要用于金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn);可實(shí)現(xiàn)等速率加荷、等速率變形、等速率位移等試驗(yàn),并可在一次試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)力、變形、位移三段控制,各控制之間可平滑切換。
  3. 試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T228.1-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗(yàn)方法》的要求,通過計(jì)算機(jī)采集和軟件處理能自動(dòng)控制試驗(yàn)過程和自動(dòng)求出試驗(yàn)結(jié)果。由微機(jī)屏幕實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)曲線和試驗(yàn)結(jié)果,由打印機(jī)打印試驗(yàn)報(bào)告和試驗(yàn)曲線。

二、設(shè)備性能特點(diǎn):

  1. 主機(jī)油缸采用柱塞式結(jié)構(gòu),油缸套采用鑄鋼材質(zhì)、柱塞采用球墨鑄鐵,在工廠經(jīng)過粗加工后,進(jìn)行回火處理,并經(jīng)過一年以上的時(shí)效處理,確保油缸套和柱塞的穩(wěn)定性,并且要保證油缸套和柱塞的同心度,并經(jīng)過超壓實(shí)驗(yàn),沒有滲漏,和體變的油缸才是合格的,只有這樣的油缸才能裝到試驗(yàn)機(jī)上。
  2. 整機(jī)采用2根光2根絲,由大截面的下試臺(tái),活動(dòng)中橫梁和上橫梁組成高剛度的閉環(huán)受力框架,完成試樣的拉伸試驗(yàn)。
  3. 力傳感器采用高精度液壓式負(fù)荷傳感器,該傳感器經(jīng)過特殊的處理,確保傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
  4. 電機(jī)采用伺服電機(jī),該電機(jī)具有性能可靠;運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音??;結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,外觀漂亮等特點(diǎn);
  5. 鉗口夾具屬于消耗品,它的使用時(shí)間與用戶所做試樣的強(qiáng)度及頻率有關(guān),我公司在主機(jī)中已各配的扁試樣鉗口及圓試樣鉗口材料采用20CrMnTi經(jīng)過鍛造熱處理、時(shí)效、加工等工序特殊處理,硬度適中,故平均使用壽命優(yōu)于同行業(yè)。
  6. 密封墊及O形圈選用國(guó)內(nèi)產(chǎn)品,故本機(jī)無漏油現(xiàn)象。

、控制系統(tǒng):

測(cè)控卡

伺服控制器

威程802是威程系列的旗艦型號(hào)主要適用于三閉環(huán)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)機(jī)。作為一張內(nèi)置卡,威程802采用單一FPGA芯片同時(shí)實(shí)現(xiàn)PCI-E總線協(xié)議和數(shù)字信號(hào)處理。采用24位高精度的A/D轉(zhuǎn)換器。熱切換采集速率技術(shù)既可以在50Hz下利用抗噪技術(shù)獲得精度,還能在1000Hz下獲得真實(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。包括PWMPNMDA顫振等方面的數(shù)字化技術(shù)改善了各測(cè)試系統(tǒng)的控制表現(xiàn)。

       MaxKit工具箱軟件使得威程802易于安裝和維護(hù),幫助用戶配置、校準(zhǔn)、優(yōu)化、評(píng)估。此外,工程師用的UTK緊湊型版本,可迅速實(shí)現(xiàn)自己的測(cè)試方案。

威程802采集卡的技術(shù)性能

  1.  最多6通道測(cè)量(3AD+3路計(jì)數(shù)),熱切換采集頻率50/1000Hz
  2. 力測(cè)量通道50萬碼分辨率;
  3. 主計(jì)數(shù)通道可選增量式編碼器和磁致伸縮編碼位移傳感器;
  4. 內(nèi)置DA顫振信號(hào);
  5. 硬件級(jí)超高速接觸即停;
  6. 支持UTK通用試驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)和ISD集成智能設(shè)備開發(fā)平臺(tái);
  7. ISD開發(fā)平臺(tái)下,可實(shí)現(xiàn)多達(dá)6卡的組態(tài)并用;
  8. 符合PCI-E規(guī)格,即插即用,兼容32位和64Win7/Win8 及以后版本驅(qū)動(dòng);
  9. 采用6層板結(jié)構(gòu),信號(hào)穩(wěn)定,板面緊湊;
  10. 標(biāo)定工具對(duì)所有AD通道提供專業(yè)的ACP多點(diǎn)標(biāo)定程序,在向?qū)Ы缑?下自動(dòng)校準(zhǔn);
  11. 測(cè)控軟件簡(jiǎn)介:
  12.  Maxtest軟件簡(jiǎn)介
  13. 全程不分檔顯示試驗(yàn)力及峰值、變形,并且分辨率不變,可自動(dòng)標(biāo)定;
  14. 同時(shí)記錄力-時(shí)間,變形-時(shí)間,位移-時(shí)間、應(yīng)力-時(shí)間、應(yīng)變-時(shí)間、力-變形、力-位移、
  15. 應(yīng)力-應(yīng)變等試驗(yàn)曲線,可隨時(shí)切換觀察,高速采樣;
  16. 準(zhǔn)確、完善的數(shù)據(jù)分析功能,采用人機(jī)交互方式分析計(jì)算測(cè)試材料的機(jī)械性能指標(biāo),可
  17. 自動(dòng)計(jì)算彈性模量、屈服強(qiáng)度、非比例伸長(zhǎng)應(yīng)力等,也可人
  18. 工干預(yù)分析過程,提高分析的準(zhǔn)確度;
  19. 提供多種報(bào)表打印接口,用戶可根據(jù)需要編輯任何格式的報(bào)表;
  20. 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫管理方式,自動(dòng)保存所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線;
  21. 系統(tǒng)軟件集成GB/T228.12010200多種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或試驗(yàn)方法;
  22. 該系統(tǒng)正在為全國(guó)近300000臺(tái)試驗(yàn)機(jī)服務(wù),技術(shù)已經(jīng)非常成熟。

軟件主界面

、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù):

1) 試驗(yàn)力(kN):      1000

2) 整機(jī)精度等級(jí):        1級(jí) ;

3) 立柱數(shù):              2立柱、2絲杠(液壓夾緊);

4) 試驗(yàn)力測(cè)量范圍(kN):  2%99%F·S

5)  變形分辨率:          變形量的1/300000 ;

6)  試驗(yàn)力示值誤差:      ±1%;

7)  變形分辨力(mm):      變形量的1/500000

8) 變形測(cè)量范圍:        1%99%F·S;

9)  位移示值相對(duì)誤差:    ±1%以內(nèi);

10)控制參數(shù)

力控控制速度范圍:  0.001%~5FS/s;

力控速度控制精度:  0.001%~1FS/s時(shí),±0.2%;1%~5FS/s時(shí),±0.5%;

力控保持精度:      ±0.002FS;

變形控控制速度范圍:0.001%~5FS/s;

變形控速度控制精度:0.001%~1FS/s時(shí),±0.2%;1%~5FS/s時(shí),±0.5%。

變形控保持精度:    ±0.002FS;

位移控控制速度范圍:0.007100mm/min;

位移控速度控制精度:±0.2%;

位移控保持精度:    ;

應(yīng)變控+應(yīng)變控+位移控,屈服自動(dòng)判定,適合GB228.1-2010 A方法;

應(yīng)變控+位移控+位移控,屈服自動(dòng)判定,適合GB228.1-2010 A方法;

應(yīng)力控+應(yīng)變控+位移控,屈服自動(dòng)判定,適合GB228.1-2010 B方法;

應(yīng)力控+位移控,非彈性段自動(dòng)判定,適合力控拉斷;

11)兩立柱有效距離(mm)   450;

12)拉伸空間 (mm):    700;

13)壓縮空間(mm):    550;

14)圓試樣夾持直徑(mm):   Φ7-Φ40;

15)扁試樣夾持厚度(mm):   0~15mm;寬度75mm

16)彎曲支點(diǎn)間距(mm)450

17)壓盤尺寸(mm):        Ø160;

18)活塞行程(mm):         150;

19)主機(jī)外形尺寸(mm)     91830×2300

20)柜子尺寸(mm):        1100×800×1100

21)主機(jī)重量(kg)         2400;

22)總功率(KW)           2

23)工作環(huán)境:             室溫1035℃,濕度20%80%

、產(chǎn)品組件與配置:

(一)標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)部分

  座:1件,灰鐵HT250,金屬模精密鑄造;

主油缸:1件,密封圈密封技術(shù),球墨鑄鐵;

  塞:1件,優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼高頻淬火;

工作臺(tái):1件,Q235-A加厚板精加工;

上、下橫梁:各1件,材質(zhì)ZG310-570;

  柱:2根,高性能優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼精密制作,表面鍍鉻;

  杠:2根,高性能優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼精密制作;

減速電機(jī):1套,裝在底座上(國(guó)茂齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī))。

(二)動(dòng)力源系統(tǒng)

主油泵:1臺(tái),德國(guó)FAG技術(shù)制造,RK7-8.5/4.51P-E;

伺服電機(jī):1臺(tái)(中國(guó)臺(tái)灣東元,JSMA-MB10ABK01);

電磁換向閥:1件(重標(biāo)定制);

調(diào)整溢流閥:1件(重標(biāo)定制);

濾油器:1個(gè)(ZU-H10×20,海德克液壓);

高壓油管:5根(埃迪亞橡膠制品);

油箱:1只(容量:48升);

油源柜:1臺(tái),琴臺(tái)式兼做微機(jī)工作臺(tái)。

(三)電氣系統(tǒng)

交流接觸器:2個(gè)(施耐德);

斷路器:1個(gè)(正泰)

熔斷器:1個(gè)(正泰);

航插:3個(gè);

限位開關(guān):1套,控制活塞升程;

控制開關(guān):1套。

(四)測(cè)量顯示與控制系統(tǒng)

負(fù)荷傳感器:1個(gè),高精度壓力傳感器(寧波振海);

位移傳感器:1只,拉線式光電編碼器(開思);    

電子引伸計(jì):1支(北京鋼院,標(biāo)準(zhǔn)配置:YYU-10/25);

臺(tái)式商用計(jì)算機(jī):1臺(tái)(聯(lián)想集團(tuán)產(chǎn));

打印機(jī):1臺(tái),彩色A4打印機(jī)(惠普HP);

獨(dú)立式全數(shù)字控制器:1套(MaxTtest型);

專用測(cè)控軟件:1套(MaxTtest型文版液壓金屬拉壓試驗(yàn)軟件)。

(五)標(biāo)準(zhǔn)配置試驗(yàn)器具

液壓夾持裝置:2套(上下橫梁外置各1套);

鉗口卡板:1副(共4塊);

圓鉗口:Φ6-Φ131付;Φ13-Φ26,1付;平鉗口Φ0-Φ15,1

壓縮附具:1套,Φ160mm下壓板帶可調(diào)節(jié)球面副;

 


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