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全自動排片系統(tǒng)AMRXXX系列產(chǎn)品是由愛丁堡公司開發(fā)推出的光學鏡片自動排片、自動檢測、裝盤設備。該設備采用的機器視覺算法來驅(qū)動具有高自由度的機械臂以實現(xiàn)對于鏡片的準確定位、穩(wěn)定抓取和精確放盤，可以自動化原先需要大量人力投入的操作流程，極大提高鏡片裝盤的效率。
產(chǎn)品特點
采用了了基于深度學習的機器視覺學習算法，無需鏡片規(guī)則排列也能夠準確定位待排鏡片的位置，并且能夠通過學習來自適應不同鏡片類型及尺寸。
自主研發(fā)的吸嘴設計能在保證穩(wěn)定吸取鏡片的同時不在鏡片的工作面造成劃痕、麻點之類的損傷。
基于ROS開發(fā)的機械手控制軟件能保證系統(tǒng)的長時間穩(wěn)定運行。
能夠通過標定支持用戶不同尺寸和孔間距離的放盤工裝。
簡潔易用的軟件操作界面，方便操作人員的學習與操作。
適用對象
微型光學鏡片；
光通信精密零件；
技術規(guī)格表
產(chǎn)品型號 AMRXXX 產(chǎn)品名稱 · 全自動排片機 適用零件 · < 8mm（L） × 5mm（W） × 5mm（H） 托盤尺寸 · 客戶托盤或定制 工作效率 · >= 4s / pcs 因測量的復雜度而異） 排片損傷率 · < 5%（根據(jù)零件不同，損傷率會有不同） 產(chǎn)品尺寸 · 1100 mm (L) x 920 mm (W) x 2000 mm (H) 產(chǎn)品重量 · < 500 kg 工作環(huán)境 · 無塵要求 : 10,000級 · 工作溫度 : 10 °C – 40 °C 電源供給 · AC220V ± 5%, 50 Hz · 功耗 : 500 W
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