美國VADR-6000M ROV用水下信標方位距離探測系統(tǒng)
Pinger***模式或應答器模式
產(chǎn)品簡介
VADR（航行器聲學信標定向接收機）用于協(xié)助ROV或AUV操作者***范圍在8kHz-45kHz的聲源。VADR可以用作“聲學應答詢問機”可以提供對標記有聲學應答器的目標的距離和方位。工作深度達6000m。
VADR***的電子器件和方向水聽器包含在壓力艙，供電方式為通過5-pin的bulkhead連接器與水下航行器連接供電。所有用于控制VADR接收機的遙測數(shù)據(jù)，以及輸出數(shù)據(jù)也是通過這個同樣的連接器。
RS232數(shù)據(jù)接口用于使用ASCII數(shù)據(jù)串訪問VADR接收機的方向指示、目標距離，操作信息和控制功能。
對于跟蹤聲學聲源，例如“黑匣子”信標，使用者通過VADR軟件選擇合適的頻率，VADR接收機通過安裝于殼體前面的方向水聽器尋找聲信號。一旦接收到信號，信號通過電子器件處理后反饋至軟件。然后方位數(shù)據(jù)和信號強度提供給ROV操作者用于操控ROV至目標區(qū)域。
技術(shù)參數(shù)：
Pinger接收機模式：
接收頻帶：8-45kHz，100Hz步長增量
***靈敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
應答器模式：
接收頻率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
詢問頻率：26kHz
聲學輸出：190dB ref 1μPa@1m
聲學信號：編碼
系統(tǒng)距離：達750m
方向水聽器：
波束寬：40±5°，圓錐形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，無奇偶校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位
連接器：5pin水下插頭
界面軟件：Microsoft OS
輸入電壓：18-32VDC，24VDC標稱
物理/環(huán)境：
外殼：陽極氧化鋁硬質(zhì)涂層
深度級：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空氣中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直徑*28.0cm長
工作溫度范圍：-18℃-43℃
