RS管道兩棲檢測系統(tǒng)（內(nèi)窺和聲納檢測）
一 、RS管道兩棲檢測系統(tǒng)（內(nèi)窺和聲納檢測）
傳統(tǒng)的CCTV檢測適用于管道水位較低（低于20%）的情況，當管道水位較高（高于50%），單獨使用CCTV已不能完整有效地檢測管道內(nèi)部狀況。RS管道兩棲檢測系統(tǒng)綜合了管道攝像檢測系統(tǒng)和管道聲吶檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢和特點，于高水位工況的管道檢測。RS可以同時獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像，在無需封堵、抽水的條件下，實現(xiàn)對高水位管道的綜合檢測。
RS管道兩棲檢測系統(tǒng)由主控制器、電纜盤、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控、聲吶探頭、轉(zhuǎn)換器和漂浮筏七個部分組成。通過漂浮筏和轉(zhuǎn)換器，將旋轉(zhuǎn)鏡頭固定在漂浮筏，以保持檢測時攝像頭在水面以上，同時漂浮筏的探頭支架將聲吶探頭固定在漂浮筏上，在檢測時保持探頭在水面以下。通過轉(zhuǎn)換器，將視頻影像和聲吶影像集成到一根電纜中，傳輸?shù)街骺刂破?。?nèi)置于主控制器中的PipeVideo控制軟件，可以同時獲取兩種影像，通過混合疊加技術(shù)，將聲吶影像實時地疊放在視頻影像上，從而實現(xiàn)高水位管道的兩棲檢測。
檢測效果如下圖，單獨使用CCTV進行檢測時，會存在“水下盲區(qū)”的問題。在實際檢測中我們使用管道兩棲檢測技術(shù)，使用共纜CCTV和聲吶對同一段進行檢測，發(fā)現(xiàn)了管道中水面下存在的塌陷。兩棲檢測技術(shù)可完成水上部分和水下部分的同步檢測，實現(xiàn)大口徑管道在高水位工況下的聯(lián)合檢測，達到一次檢測，得到兩類數(shù)據(jù)（CCTV視頻和水下聲吶反射輪廓）的目的，有效提高了檢測效率，擴展了管道內(nèi)窺檢測的適用工況。
檢測效果圖
二 RS系統(tǒng)配置
本系統(tǒng)包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控、聲吶探頭、轉(zhuǎn)換器、漂浮筏、專業(yè)控制軟件PipeVideo。
1 主控制器
高性價比的第二代主控器，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)置WIN7操作系統(tǒng)，性能參數(shù)和特性：
（1）CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，雙核，內(nèi)存4G。
（2）12.1寸LCD液晶觸摸屏，強光下可直視，1024*768分辨率。
（3）WIN7系統(tǒng)，128G固態(tài)硬盤，可存儲高達100小時視頻。
（4）界面顯示：氣壓、抬升高度、距離、傾角。
（5）支持中文字符輸入，字符顏色可調(diào)。
（6）支持視頻本地錄制和截圖
（7）傾角及坡度曲線報表自動生成。
2 手動電纜盤
手動電纜盤性能參數(shù)和特性：
（1）手動/電動電纜盤標配120米，自動排線，電纜線長度可加長到180m。
（2）電纜線外徑8.5mm，內(nèi)置增強保護層，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm，含凱夫拉增強成分，可抗拉力不低于300kg。
（3）定位計數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計數(shù)器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中。
（4）防護裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置。
（5）防水等級：電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68，防水深度≥10M。
3 旋轉(zhuǎn)鏡頭
垂直和水平方向可旋轉(zhuǎn)的高清晰度攝像頭，性能參數(shù)及特性：
（1）高清晰度彩色攝像頭：自動對焦，可遙控120倍變焦（10倍光學變焦和12倍數(shù)碼變焦）。
（2）鏡頭旋轉(zhuǎn)，軸向：360°，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動歸正功能。
（3）內(nèi)置壓力感應(yīng)器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對于為加壓或低壓狀態(tài)進行報警。
（4）防水等級： IP68，可防10米深水或1.0bar。
（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強度可調(diào)。
（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 萬像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線，彩色≥525線。
（7）前、后視畫面瞬時切換：切換后畫面顯示等待時間應(yīng)≤0.5秒。
4 聲吶主控
（1） 尺寸：110mm * 165mm * 35mm（±20 ㎜）。
（2）重量：0.2kg（±20%）。
（3）電源：220V 市電接入，選配外置電池供電。
（4）可通過主控調(diào)節(jié)信號強度。
5 聲吶探頭
（1） 尺寸：總長 346mm，直徑 50mm（±20 ㎜）；
（2） 材質(zhì)：不銹鋼外殼；
（3） 防水：IP68；
（4） 工作溫度：0~40℃；
（5） 存放溫度：-20~70℃；
（6） 重量：水中稱重 1.75kg，空氣中稱重 3kg；
（7）聲學頻率：2MHz；
（8） 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；
6 轉(zhuǎn)換器
（1）電源要求：12V 直流（+/-1V）；
（2）輔助光源：3組高亮LED燈；
7 漂浮筏
（1）承載重量：20KG；
（2）調(diào)節(jié)方式：調(diào)節(jié)閥門可充水，調(diào)節(jié)漂浮筏水中高度
