TVS-2000管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)
1、TVS-2000管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
1）主要用途：用于排水管道的檢查。操作簡(jiǎn)單、快捷；可人工地面操作，人員無(wú)須進(jìn)入管道內(nèi),可為科學(xué)制定排水管道維修和維修驗(yàn)收提供依據(jù)。
2）工作原理：電視檢查設(shè)備適用于排水管道的檢查，操作時(shí)利用在管道內(nèi)行走的攝像頭在地面通過(guò)監(jiān)視器觀察排水管道中的實(shí)際情況，并對(duì)觀察結(jié)果進(jìn)行攝、錄像，分析和評(píng)估，在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程中可同時(shí)記錄影像和數(shù)據(jù)。
3）使用環(huán)境：運(yùn)行溫度：0-40oC；相對(duì)濕度：20-80% 不冷凝
4）適用管徑范圍：Φ200mm～Φ2000mm。
2、主要配置
1）控制單元
2）爬行機(jī)器人
3）前、后視攝像單元
4）電纜盤(pán)單元
3、技術(shù)性能
（1） 控制單元
1、具備可手持操作功能，≥10寸LCD液晶觸摸屏，強(qiáng)光下可直視
2、≥1024*768分辨率
3、WIN7系統(tǒng)，≥128G閃存
4、界面顯示：氣壓、鏡頭旋轉(zhuǎn)方位和傾角能實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)顯示
5、接口：VGA接口1個(gè)，USB外接接口2個(gè)
6、傾角及坡度曲線(xiàn)報(bào)表自動(dòng)生成
7、支持中文字符輸入，字體大小、顏色、背景色均可調(diào)
8、視頻錄制、截圖
9、檢測(cè)過(guò)程中就能實(shí)時(shí)的編輯、判讀、生成報(bào)告。
（2）控制功能
1.實(shí)時(shí)控制爬行器的速度控、方向、鏡頭的調(diào)焦變倍、鏡頭quan方位旋轉(zhuǎn)、燈光照度調(diào)整、升降架裝置升降、離合控制，前后視的切換控制；
2. 對(duì)影像的錄制/抓拍、片頭片尾編輯、現(xiàn)場(chǎng)缺陷信息錄入、自動(dòng)生成報(bào)告并支持現(xiàn)場(chǎng)打印、輔助照明控制。
3. 錄制過(guò)程可隨時(shí)進(jìn)行抓拍，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)缺陷判讀；
4，支持視頻回放
5. 可實(shí)現(xiàn)安卓APP無(wú)線(xiàn)遙控功能；
6.后臺(tái)數(shù)據(jù)管理：實(shí)時(shí)查閱工作累計(jì)計(jì)時(shí)、電纜盤(pán)及爬行器電機(jī)溫度、腔體溫度、腔體氣壓、鏡頭氣壓、爬行器及電纜盤(pán)上各個(gè)電機(jī)工作電流及電壓等數(shù)據(jù)并做綜合管理
7.尺寸：405*228*80mm
8.重量4.5KG
（3）爬行器
1. 適應(yīng)管徑：適應(yīng)管道200-2000MM；
2. 驅(qū)動(dòng)方式：直流電機(jī)（馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)方式，左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，拖力200磅，無(wú)極變速，大行進(jìn)速度可達(dá)32米/分
3. 轉(zhuǎn)向能力：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開(kāi)管內(nèi)障礙物
4. 防水等級(jí)：≥IP68，水下10米或1.0bar；內(nèi)置壓力監(jiān)測(cè)傳感器，機(jī)身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過(guò)壓；
5. 內(nèi)置傾斜傳感器：精度±1%，可實(shí)現(xiàn)坡度測(cè)量；
6. 后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈，亮度可調(diào)，可用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況；
7 鏡頭升降架：配置電動(dòng)升降架，不可拆卸。爬行器抬升支架在不可拆卸的情況下可以爬200mm的管道。
8. 輔助光源：由上下兩組光源，每組由3個(gè)LED陣，兩組共18顆LED燈芯及相應(yīng)部件組成，亮度可調(diào)，具有聚光及泛光功能，光照度不小于4800LUX；
9. 輪子：配有不同尺寸的輪子，可根據(jù)管徑不同與爬行器配合使用具備跨越淤泥等障礙物的功能；
10. 爬坡：大爬坡能力≥40°；
11.尺寸：770*294*205.5mm
12.重量：17KG
（4）旋轉(zhuǎn)變焦鏡頭
高清晰度彩色攝像頭：對(duì)焦方式采用手動(dòng)或自動(dòng)，可遙控120倍變焦（10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦）；
鏡頭旋轉(zhuǎn)，軸向：360°，垂直方向：±90°，須具備一鍵自動(dòng)居中功能；
內(nèi)置壓力感應(yīng)器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對(duì)過(guò)壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警；
防水等級(jí)： IP68，可防10米深水；
5.鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，光照強(qiáng)度可調(diào)；
6.成像芯片：彩色1/4“CCD，44 萬(wàn)像素，光敏感度0.1LUX；PAL制式下水平解像度450線(xiàn)，彩色525線(xiàn)；
7. 像頭圖像變形≤±2%。
8.前、后視畫(huà)面切換
9.尺寸：262*92*104mm
10.重量1.65KG
（5）電纜盤(pán)
1. 基本要求：手動(dòng)收線(xiàn)手動(dòng)放線(xiàn)
2. 定位計(jì)數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計(jì)數(shù)器，用于精確測(cè)量電纜拉出長(zhǎng)度，并疊加顯示在視頻畫(huà)面中；
3. 電纜：采用直徑≤7mm（≈96g/m）的6芯加強(qiáng)電纜，標(biāo)配電纜長(zhǎng)度≥100米。內(nèi)置凱夫拉爾增強(qiáng)保護(hù)層和，外皮為分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑50mm，可抗拉力≥227kg;
4. 電纜長(zhǎng)度: 電纜長(zhǎng)≥100米
5. 防護(hù)裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置，防止被意外拉斷；配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置；
6. 防水等級(jí)：電纜連接器及電纜線(xiàn)的防護(hù)等級(jí)為IP68，防水深度≥10M
（6）數(shù)據(jù)分析處理
視頻影像處理模塊：提供管道內(nèi)部視頻影像的導(dǎo)入、視頻文件的自動(dòng)分類(lèi)存儲(chǔ)、播放控制、缺陷圖片截取等功能。
快速內(nèi)窺檢測(cè)數(shù)據(jù)模塊：用于下載和分析、處理快速管道內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)數(shù)據(jù)，可結(jié)合導(dǎo)入的檢測(cè)視頻文件進(jìn)行管道缺陷評(píng)估。
CCTV數(shù)據(jù)模塊：用于下載和分析、處理管道爬行檢測(cè)設(shè)備CCTV的檢測(cè)數(shù)據(jù)，可結(jié)合導(dǎo)入的檢測(cè)視頻文件進(jìn)行管道缺陷評(píng)估。
缺陷分布視圖模塊：可在電子地圖上標(biāo)注作業(yè)點(diǎn)位置和作業(yè)點(diǎn)所檢測(cè)或處理的管段，通過(guò)標(biāo)注還可查閱作業(yè)點(diǎn)相關(guān)的管道信息文字描述、缺陷圖片、原始視頻等。同時(shí)，也對(duì)管道缺陷進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。該模塊所提供的功能可直觀的展示管網(wǎng)缺陷的分布情況，有利于輔助管道養(yǎng)護(hù)、修復(fù)的決策分析工作。
報(bào)表生成模塊：可按需生成詳細(xì)的管道缺陷報(bào)表。所生成的報(bào)表中有缺陷圖片、描述信息；有對(duì)管道缺陷的統(tǒng)計(jì)分析；有針對(duì)于管道缺陷實(shí)際情況的養(yǎng)護(hù)、修復(fù)評(píng)估建議等。
