土壤是由大小不同的土粒按不同的比例組合而成的，這些不同的粒級混合在一起表現(xiàn)出的土壤粗細(xì)狀況，稱土壤機(jī)械組成（顆粒組成）或土壤質(zhì)地。影響著土壤水分、空氣和熱量運(yùn)動，也影響?zhàn)B分的轉(zhuǎn)化，還影響土壤結(jié)構(gòu)類型。土壤質(zhì)地分類是以土壤中各粒級含量的相對百分比作為標(biāo)準(zhǔn)，劃分為砂土、壤土、粘土。
測定土壤機(jī)械組成（顆粒組成），就是測定不同直徑土壤顆粒的組成，進(jìn)而確定土壤的質(zhì)地。土壤機(jī)械組成在土壤形成和土壤的農(nóng)業(yè)利用中具有重要意義。土壤質(zhì)地直接影響著土壤的水、肥、氣、熱的保持和運(yùn)動，并與作物的生長發(fā)育有著密切的關(guān)系。
土壤顆粒組成測定方法依據(jù)《森林土壤顆粒組成（機(jī)械組成）的測定》（LY/T 1225-1999）采用吸管法或者比重法測定。吸管法操作繁瑣，但精確度高。比重法操作相對簡單，但精度略差，計(jì)算也較麻煩。兩種方法的測量時(shí)間均需要幾小時(shí)至10多小時(shí)，過程繁瑣、耗時(shí)過長。
其中，吸管法是由篩分及靜水沉降結(jié)合進(jìn)行的，通過2mm篩孔的土樣經(jīng)化學(xué)及物理處理成懸浮液定容后，根據(jù)司篤克斯（Stokes）定律和土粒在靜水中沉降的規(guī)律，大于0.25mm的各級顆粒由一定孔徑的篩子篩分，小于0.25mm的粒級顆粒則用吸管從制備的懸液中在規(guī)定的時(shí)間和深度吸取一定量的各級顆粒，烘干稱其質(zhì)量，計(jì)算各級顆粒含量的百分?jǐn)?shù)，確定土壤的顆粒組成及土壤質(zhì)地名稱。測試結(jié)果的準(zhǔn)確與否受到懸液的攪拌制備、精確到秒級的吸樣時(shí)間、精確的吸液深度、吸樣速率的均勻性等因素影響。整個(gè)測試耗時(shí)需要10多個(gè)小時(shí)，繁瑣的過程為現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)室?guī)砹司薮蟮奶魬?zhàn)。
荷蘭Skalar SP2000-5土壤機(jī)械組成(顆粒組成)機(jī)器人分析儀地解決了這個(gè)項(xiàng)目的分析矛盾。SP2000-5根據(jù)ISO 11277和LY/T 1225-1999森林土壤顆粒組成（機(jī)械組成）的測定的規(guī)范采用吸管法自動測量土壤的顆粒組成，精確的時(shí)間控制貫穿到整個(gè)自動分析過程中，樣品轉(zhuǎn)移到1000ml量筒中，放置在分析儀上，自動加入稀釋水和分散劑（如六偏磷酸鈉溶液）。樣品按照預(yù)置的時(shí)間間隔混勻成懸浮液，內(nèi)置溫度補(bǔ)償修正系統(tǒng)，經(jīng)過固定的時(shí)間,用吸管在量筒的不同深度和不同時(shí)間點(diǎn)均勻地吸取一定量的懸浮液樣品，將樣品放置于分析儀的蒸發(fā)皿上烘干至稱重，軟件計(jì)算出不同粒徑范圍的土壤粒徑分布百分比。儀器也可在晚上無人值守運(yùn)行，Skalar SP2000為長時(shí)間的土壤粒徑分析提供經(jīng)濟(jì)和無人值守的自動化操作。
SP2000一批可處理35個(gè)1000ml的沉降量筒和具有105個(gè)加熱蒸發(fā)皿位，滿足每個(gè)樣品的三個(gè)粒徑(0.05mm，0.02mm和0.002mm)的精確分析。精確實(shí)現(xiàn)諸如均勻探頭、穩(wěn)定時(shí)間間隔、溫度監(jiān)測等實(shí)驗(yàn)條件?？煽?、重復(fù)性高、自動化的測量過程節(jié)約了工作時(shí)間、提高了分析精準(zhǔn)度。
SP2000-5土壤機(jī)械組成(顆粒組成)機(jī)器人將操作員從繁瑣、耗時(shí)的分析過程中解放出來，無人值守分析，并得到可靠、精確的分析結(jié)果。
SP2000-5土壤機(jī)械組成(顆粒組成)機(jī)器人分析儀符合的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范有：
● LY/T1225-1999 森林土壤顆粒組成（機(jī)械組成）的測定-吸管法
● ISO 11277 土壤顆粒組成分析-沉降吸管法
