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高精度涂布機上下料機器人

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高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍(lán)芯科技LX-MRDV5 (包含藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料，進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動化水平。

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高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍(lán)芯科技LX-MRDV5 (包含藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料，進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動化水平。


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高精度涂布機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：


基本參數(shù)外形尺寸1334L*934W*1325H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度200
前后平移±100   mm
左右平移/
額定負(fù)載1000kg
適配料卷
對接點高度1500mm
托舉方式托軸
物料稱重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞


減速、緩?fù)！⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
旋轉(zhuǎn)速度≥   40°/s
頂升速度≥8   mm/s
平穩(wěn)制動距離≤1.3   m@0.8m/s
緊急制動距離≤0.2 m   @0.8m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm（激光對接）


±5mm（二維碼視覺對接）
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm






杭州藍(lán)芯科技有限公司

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聯(lián)系人：方女士

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