3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手“對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

3D視覺無序定位系統(tǒng)在實(shí)際產(chǎn)線上，由于待抓物體的位姿隨機(jī)（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機(jī)器人在運(yùn)動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。

3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：