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視覺slam叉車

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號(hào)
  • 所在地 杭州市
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2021/9/16 14:08:46
  • 訪問次數(shù) 679

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視覺slam叉車搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度 視覺系統(tǒng)），通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)中形成數(shù)字地圖，再和無人叉車的實(shí)際位置聯(lián)系起來完成定位導(dǎo)航。

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視覺slam叉車搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)），通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)中形成數(shù)字地圖，再和無人叉車的實(shí)際位置聯(lián)系起來完成定位導(dǎo)航。3D視覺定位導(dǎo)航能夠獲得三維環(huán)境的深度信息，提高移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，特別是面對(duì)復(fù)雜多變的運(yùn)行環(huán)境。同時(shí)搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺避障相機(jī)（含智能算法），可識(shí)別視場角內(nèi)的懸空障礙物和低矮障礙物，極大程度保障無人叉車安全行駛和人員、設(shè)備及貨物安全。




無人叉車.png




視覺slam叉車技術(shù) 參數(shù)：


智能搬運(yùn)無人叉車
    LXSR-FL21500P		智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個(gè)170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
貨叉外寬600 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護(hù)前半部保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時(shí)間6~8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)○○


杭州藍(lán)芯科技有限公司

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手機(jī)：13675884706

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電話：86-0571-88690935

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