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無人自主避障叉車

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無人自主避障叉車用于托盤類、籠車類物料搬運;負(fù)載1.5T;有激光/視覺SL AM導(dǎo)航方式可選;

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無人自主避障叉車技術(shù)參數(shù)：

用于托盤類、籠車類物料搬運;

負(fù)載1.5T;

有激光/視覺SL AM導(dǎo)航方式可選;

配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。



QQ截圖20210802110114.png



藍(lán)芯科技提供業(yè)界高效率、高柔性、高擴展性的完整智能解決方案，助力企業(yè)實現(xiàn)工廠倉庫物流智能化，大幅度減少企業(yè)管理成本。



無人自主避障叉車技術(shù)參數(shù)：


智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P		智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護(hù)    前半部保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)○○


杭州藍(lán)芯科技有限公司

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