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光伏搬運(yùn)AMR

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光伏搬運(yùn)AMR通過其軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時，它會根據(jù)地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設(shè)定位置來取放零件的方式。

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光伏搬運(yùn)AMR通過其軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時，它會根據(jù)地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設(shè)定位置來取放零件的方式。
 

機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和地圖進(jìn)行自身定位，同時在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航。
 

整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓，精確定位與對接、動態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。

 

 

 

 

光伏搬運(yùn)AMR技術(shù)參數(shù)：

　LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負(fù)載300 kg　
※貨定車轉(zhuǎn)●●●
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*，含本體及背負(fù)貨架   360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎		三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  全面保護(hù)   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
※視覺避障○○●
運(yùn)動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH48V 32AH
續(xù)航時間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)1500次循環(huán)
人機(jī)交互※液晶顯示屏●○○
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH， 無凝露10~90%RH， 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)○○○
 

杭州藍(lán)芯科技有限公司

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