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機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng) 杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號(hào)
  • 所在地 杭州市
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2021/5/19 9:39:16
  • 訪問(wèn)次數(shù) 600

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藍(lán)芯科技機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人，可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式；

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藍(lán)芯科技機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人，可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式；

機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺(jué)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)快速對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別和高精度定位，實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié)同”作業(yè)；

移動(dòng)機(jī)器人前部搭載的Eagle 3D視覺(jué)傳感器，可以檢測(cè)地面3cm以上的障礙物，更安全。

該款機(jī)器人目前廣泛應(yīng)用于3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)。

 

 

 機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

　復(fù)合式機(jī)械臂機(jī)器人
LXSR-FR3600X-AA
基本參數(shù)外形尺寸850L*650W*1550H mm
本體自重200kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力機(jī)械臂工作半徑1300 mm
機(jī)械臂額定負(fù)載10 kg
機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量6 軸
夾爪指尖推力3.0N@100kPa
物料檢測(cè)方式深度視覺(jué)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞
減速、緩?fù)！⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
※視覺(jué)避障●
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s
旋轉(zhuǎn)速度≥ 40°/s
平穩(wěn)制動(dòng)距離≤1.3 m@1.0m/s
緊急制動(dòng)距離≤0.2 m @1.0m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
抓取精度±1mm
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH
續(xù)航時(shí)間≥ 10 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5 h
電池壽命1500 次循環(huán)
人機(jī)交互※液晶顯示屏○
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH， 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 10 mm，非剛性凸起
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)○
通行寬度≥ 1000 mm
地面承重≥ 1000 kg/㎡
 

杭州藍(lán)芯科技有限公司

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手機(jī)：13675884706

聯(lián)系人：方女士

電話：86-0571-88690935

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