Stencil 2-32 精確掃描地面表面，以移動製圖系統(tǒng) （MMS） 的成本的一小部分繪製路邊、人孔、標(biāo)志、電線桿和其他要素等特徵。 Stencil 2-32 的集成 3D 掃描和即時位置估計可快速捕獲和處理范圍為 100 米且資料速率為每秒 720，000 點的資料。

操作

遠(yuǎn)端控制和查看掃描操作

Stencil 2 的使用者介面和螢?zāi)绘I盤訪問在包含的平板電腦上，使即時操作簡單，組織和直觀;為使用者提供對掃描操作、參數(shù)輸入和檔管理更好的控制。

置信指標(biāo)通過指示新掃描資料是否正確注冊在現(xiàn)有地圖中、估計錯誤的可能性以及允許使用者通過調(diào)整資料收集技術(shù)或調(diào)整參數(shù)來增加置信度，從而立即提供有關(guān)掃描品質(zhì)的回饋。自動地板水準(zhǔn)/分割演算法可識別地板結(jié)構(gòu)和智慧掃描水準(zhǔn)，從而提供更好的掃描并縮短后處理時間。樓層規(guī)劃器對點云切片進(jìn)行水準(zhǔn)、旋轉(zhuǎn)和生成 2D 圖像。

KAARTA 發(fā)動機(jī)

在心臟 Stencil 2 是 Kaarta 發(fā)動機(jī) Kaarta 正在申請的高級 3D 掃描和當(dāng)?shù)卣Z系化演算法。 Kaarta 發(fā)動機(jī)的專有方法比替代 SLAM 系統(tǒng)的漂移誤差高出一個數(shù)量級。