行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)：
齒輪、輸出行星架、輸出內(nèi)齒圈、輸入軸、安裝法蘭盤。
Bupermann行星減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)在于：能夠按照具體需求提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，進(jìn)行個(gè)性化配置，運(yùn)行可靠、精確的解決方案。
參數(shù)：
BPER090
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：4000rpm
較大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：8000rpm
標(biāo)準(zhǔn)背隙：Ⅰ級(jí)：≤7，Ⅱ級(jí)：≤10
扭轉(zhuǎn)剛性： 14
使用壽命：20000h
效率 η：Ⅰ級(jí)：≧95% ，Ⅱ級(jí)：≧92%
重量：Ⅰ級(jí)：6.4Kg，Ⅱ級(jí)：7.8Kg
使用溫度：-10ºC ~ 90ºC
潤(rùn)滑：合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D)
防護(hù)等級(jí)：IP65
安裝方向：任意方向
噪音值：≤65dB(A)
安裝尺寸圖
行星減速機(jī)安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點(diǎn)諸多如體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會(huì)因?yàn)榘惭b不當(dāng)而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細(xì)介紹向行星減速機(jī)的正確安裝步驟。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時(shí)一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
此外，在安裝時(shí)除了要嚴(yán)格按照上述部位外還需要注意以下幾點(diǎn)：
1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時(shí)一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機(jī)、定位凸臺(tái)及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻，在減速機(jī)與電機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。
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