西門(mén)子原裝雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

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SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

智能電機(jī)控制模塊的特點(diǎn)

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智能電機(jī)控制模塊的控制部分特點(diǎn): ?、?單片機(jī)數(shù)字自動(dòng)控制。 ?、诰哂腥珘?jiǎn)?dòng)、電壓斜坡啟動(dòng)、電壓階躍啟動(dòng)、限流起動(dòng)等起動(dòng)方式。 ?、燮鹗茧妷嚎烧{(diào)，保證電機(jī)起動(dòng)的小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，避免電機(jī)過(guò)熱。 ?、芷饎?dòng)電流可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整，以小的電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 ?、萜饎?dòng)時(shí)間可調(diào)，在該時(shí)間范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升，避免轉(zhuǎn)速?zèng)_擊。 　⑥自由停車(chē)和軟停車(chē)，軟停車(chē)時(shí)間可調(diào)。 ?、哂脩?hù)輸入的各種起動(dòng)參數(shù)可保存，關(guān)機(jī)或掉電后不丟失。 ?、辔逦粩?shù)碼管可顯示相應(yīng)電流、電壓值。 ?、峥蓪?shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)和缺相保護(hù)。

2智能電機(jī)控制模塊的結(jié)構(gòu)及電氣原理

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模塊結(jié)構(gòu)如圖1所示。從圖1可以看出，該模塊的主電路與相控電路及單片機(jī)共同封裝于同一殼體內(nèi)，同時(shí)內(nèi)置多個(gè)電流、電壓傳感器。用接插件將模塊與控制盒連接在一起，實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)置和顯示。 　圖1 智能電機(jī)控制模塊結(jié)構(gòu)圖 　主電路為6只玻璃鈍化方形晶閘管芯片，通過(guò)一體化焊接技術(shù)，將其貼在dbc（陶瓷覆銅板）上，并與導(dǎo)熱銅板焊接在一起。模塊使用時(shí)，導(dǎo)熱銅板與散熱片通過(guò)導(dǎo)熱硅脂緊密接觸。這種結(jié)構(gòu)使模塊具有很高的絕緣性能和散熱性能。 　圖2是模塊電氣原理方框圖。移相控制電路部分是銀河公司自主開(kāi)發(fā)的jp-ssy01數(shù)字移相集成電路。該電路為sop28封裝，5v單一電源供電，全數(shù)字化處理方式，具有很高的移相精度及對(duì)稱(chēng)度。對(duì)控制端加0～10v電平信號(hào)，即可控制移相角度。 　圖2 模塊電氣原理方框圖 　同步變壓器輸出同步信號(hào)給移相電路，其中另一路給單片機(jī)，作為單片機(jī)采集電壓、電流信號(hào)的基準(zhǔn)。這樣，就克服了如果交流電頻率變化帶來(lái)的計(jì)算誤差，提高了計(jì)算精度。 　傳感器包括電壓傳感器和電流傳感器。兩種傳感器中均使用了霍爾元件，具有體積小、反應(yīng)快、線形度高的特點(diǎn)，通過(guò)與模塊結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)，方便地置于模塊內(nèi)部。兩種傳感器將電壓模擬量、電流模擬量傳給12位高速a/d轉(zhuǎn)換器，通過(guò)a/d轉(zhuǎn)換，將相應(yīng)的數(shù)字量傳給單片機(jī)，以供單片機(jī)進(jìn)行處理。 　顯示、控制部分采用串行口與單片機(jī)進(jìn)行通信，這種通信方式大大減少了該部分與模塊內(nèi)部的連線。5個(gè)數(shù)碼管顯示，8個(gè)按鍵控制，使顯示與控制直觀、方便。

3智能電機(jī)控制模塊的功能分析

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智能電機(jī)控制模塊能夠完成以下功能： 　1）全壓起動(dòng) 　如圖，用這種方式起動(dòng)時(shí)模塊相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān)，輸入端電壓直接加到電機(jī)上，時(shí)間為0.2s。 　2）電壓斜坡起動(dòng) 　如圖，系統(tǒng)首先加一個(gè)電壓us到電機(jī)上，用于克服靜摩擦轉(zhuǎn)矩之后，電壓線性上升，從us增加到大電壓umax。此時(shí)，加到電動(dòng)機(jī)端子上的電壓等于電網(wǎng)輸入電壓。us由用戶(hù)設(shè)定，可供用戶(hù)選擇的電壓為 80v～300v。ts由用戶(hù)設(shè)定，可以在1s～90s中選擇。這種起動(dòng)方式的特點(diǎn)是起動(dòng)平穩(wěn)，可減少起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，同時(shí)大大減輕起動(dòng)力矩對(duì)負(fù)載帶來(lái)的機(jī)械振動(dòng)。 　3）電壓階躍起動(dòng) 　如圖，這種起動(dòng)方式就是加一個(gè)電壓uk到電機(jī)上，電壓uk保持不變，持續(xù)tk秒鐘以后，電機(jī)起動(dòng)結(jié)束，再把電網(wǎng)電壓umax加到電機(jī)上。uk可由用戶(hù)自己調(diào)整，其范圍為100v～300v；tk也由用戶(hù)自己調(diào)整，其范圍為1s～90s。 　4) 限流起動(dòng) 　如圖，這種起動(dòng)方式是由用戶(hù)設(shè)定一電流值ik，在整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中，實(shí)際電流不超過(guò)設(shè)定值ik。ik由用戶(hù)根據(jù)實(shí)際負(fù)載大小自己設(shè)定。ik的選擇范圍根據(jù)模塊型號(hào)而定。我們這次演示的模塊范圍是0～350a。 　限流起動(dòng)可以使大慣性負(fù)載以小電流被起動(dòng)加速，可以用來(lái)設(shè)置電流上限，滿足電網(wǎng)容量在有限場(chǎng)合的使用。這種起動(dòng)方式特別適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 　5）軟停車(chē) 　如圖6，與直接停車(chē)相比，加到電機(jī)上的電壓不是立即降下來(lái)，而是由電壓逐漸下降，經(jīng)過(guò)時(shí)間tp后降為0v。其下降時(shí)間tp由用戶(hù)設(shè)定，范圍是0s～90s。這種軟停車(chē)可以大大減少管道設(shè)備中液體的沖擊。 　6）自由停車(chē) 　7）節(jié)能運(yùn)行 　對(duì)于大摩擦負(fù)載，由于所需起動(dòng)電流大，需要功率較大的電動(dòng)機(jī)，而正常負(fù)載所需運(yùn)行負(fù)載力矩比電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩小得多，這就導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行。對(duì)于間隙性負(fù)載，維持大電流的工作時(shí)間占整個(gè)周期很小的一部分，這會(huì)導(dǎo)致輕載有功損耗浪費(fèi)，使運(yùn)行功率因數(shù)大大降低。智能電機(jī)控制模塊自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓，使電機(jī)工作在效率工作區(qū)，達(dá)到節(jié)能目的。 　8）保護(hù)功能 　共有3種保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)熱及缺相保護(hù)。 　在起動(dòng)或者運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)論出現(xiàn)哪種故障，模塊都會(huì)自動(dòng)切斷電機(jī)，同時(shí)控制板上的數(shù)碼管會(huì)閃爍顯示故障原因，待排除故障后，按復(fù)位鍵即可恢復(fù)正常。

4智能電機(jī)控制模塊的實(shí)際效用

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智能電機(jī)控制模塊廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域和其他場(chǎng)合，實(shí)際應(yīng)用效果如下： 　1）降低了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流； 　2）避免了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)供電線路瞬間電壓跌落，造成電網(wǎng)上用電設(shè)備、儀表誤動(dòng)作； 　3）防止了起動(dòng)時(shí)由于產(chǎn)生的力矩沖擊，而使機(jī)械斷軸或產(chǎn)生廢品； 　4）可以較頻繁地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(軟起動(dòng)裝置一般允許10次/h，而使電動(dòng)機(jī)不致過(guò)熱)； 　5）對(duì)泵類(lèi)負(fù)載可以防止水錘效應(yīng)，防止管道破裂； 　6）對(duì)某些工藝應(yīng)用(如染紗機(jī)械)，可防止由于起動(dòng)過(guò)快而產(chǎn)生染色不勻的質(zhì)量問(wèn)題； 　7）對(duì)某些易碎的容器灌漿生產(chǎn)線，可防止容器破損； 　8）適應(yīng)供電變壓器容量較低的場(chǎng)合(如注塑機(jī))； 　9）可以降低電網(wǎng)適配容量，節(jié)省增容費(fèi)開(kāi)支； 　10）適用于需要方便地調(diào)節(jié)起動(dòng)特性的場(chǎng)合。