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選用行星減速機基本的要求，具體如下：
1.安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2.減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3.扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4.回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
產(chǎn)品參數(shù)：
BPAR140
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：3000rpm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：6000rpm
標(biāo)準(zhǔn)背隙：Ⅰ級：≤7，Ⅱ級：≤10
扭轉(zhuǎn)剛性：50
使用壽命：20000h
效率 η：Ⅰ級：≧95% ，Ⅱ級：≧92%
重量：Ⅰ級：24.5Kg，Ⅱ級：27.5Kg
使用溫度：-10ºC ~ 90ºC
潤滑：合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級：IP65
安裝方向：任意方向
噪音值：≤70dB(A)
安裝尺寸圖
產(chǎn)品性能特征：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實現(xiàn)了減速機的順暢，安靜運轉(zhuǎn)。
2.高精度：背隙可達3弧分之間，定位精確。
3.高剛性、高負載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計，大大提高了減速機剛性和負載能力。
4.高效率：單段可達95%以上，雙段可達92%以上。
5.免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6.密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機。
巴普曼行星減速機特殊的性能設(shè)計以滿足印刷行業(yè)高印刷質(zhì)量、高速度、高精度、均勻同步、長壽命等要求。
耳帶機用行星減速機產(chǎn)品圖片
