歐鎧重型裝配背負(fù)式AGV搬運(yùn)車，是一款萬向橫移式AGV，不僅有1噸的負(fù)載能力，而且它的停止精度高達(dá)到到正負(fù)1mm，此款A(yù)GV通用于一般裝配車間使用。
目前隨著工業(yè)4.0發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)制造業(yè)對(duì)原有生產(chǎn)線進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，往自動(dòng)化，智能化，柔性化發(fā)展。AGV小車http://www.autoagv。。ｃｏｍ/AGVjieshao.html在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中應(yīng)用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。其中運(yùn)行過程中zui重要的部分是AGV小車的控制系統(tǒng)，它把控著AGV小車的狀態(tài)，接下來簡單介紹下AGV小車的三大控制系統(tǒng)：
1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。如果運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線路，確保運(yùn)輸正確無誤。
2、AGV地面控制系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備*運(yùn)行，其設(shè)備內(nèi)部零件會(huì)出現(xiàn)偏移等問題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無法正常運(yùn)行。
3、AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運(yùn)輸過程中，需要對(duì)貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。
目前，歐鎧無軌慣性導(dǎo)引AGV采用磁釘導(dǎo)引技術(shù)通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向，可以自動(dòng)進(jìn)出電梯，具有高精度，高效率執(zhí)行搬運(yùn)工作。
深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司通過多年研發(fā)生產(chǎn)，應(yīng)用該技術(shù)生產(chǎn)的無軌慣性導(dǎo)引AGV非常成熟，可以應(yīng)用到服裝、衛(wèi)浴、大型家電、輪胎、汽車等等客戶產(chǎn)品生產(chǎn)場景中。
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