閱讀排名更多

企業(yè)直播更多

推薦展會(huì)更多

“基于光電原理的三維觸覺電子皮膚”入選2024世界機(jī)器人大賽十大技術(shù)創(chuàng)新成果

2025-02-24 09:27:40來源：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所關(guān)鍵詞：三維觸覺電子皮膚閱讀量：13905

　　【儀器網(wǎng) 行業(yè)要聞】日前，2024世界機(jī)器人大賽十大技術(shù)創(chuàng)新成果評(píng)選結(jié)果揭曉，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所程龍研究員課題組開發(fā)的“基于光電原理的三維觸覺電子皮膚”入選2024世界機(jī)器人大賽十大技術(shù)創(chuàng)新成果。

　　柔性觸覺電子皮膚可用于機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)、體育運(yùn)動(dòng)、人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域，而現(xiàn)有傳感器存在靈敏度低、穩(wěn)定性差的問題，無法滿足人機(jī)交互系統(tǒng)中對(duì)交互力的可靠獲取。為提升傳感器的性能，課題組提出了一種光電式柔性三維觸覺傳感器，該傳感器與同類型傳感器相比具有靈敏度高、穩(wěn)定性好、抗過載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過陣列化，傳感器可以實(shí)現(xiàn)2000個(gè)觸點(diǎn)的觸覺壓力檢測(cè)，單個(gè)觸點(diǎn)間距可以達(dá)到3mm。舉例來說，該傳感器安裝在機(jī)械臂末端可以識(shí)別一滴水(約0.05g)引起的觸覺切向力變化，且可以經(jīng)受汽車(約1.5t)碾壓而不損壞，制作的電子皮膚可以檢測(cè)到蒼蠅運(yùn)動(dòng)引起的重量變化。

　　基于該檢測(cè)原理，團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一系列壓力/觸覺感知傳感器(如下圖所示)，包括用于介入磁控導(dǎo)絲機(jī)器人的微型壓力傳感器，最小檢測(cè)壓力小于0.01N；接近/觸覺感知雙模態(tài)陣列傳感器，可同時(shí)用于非接觸操控和壓力檢測(cè)；高密度、大面積觸覺感知電子皮膚，陣列觸點(diǎn)間距3mm，觸點(diǎn)總數(shù)可達(dá)2025個(gè)。

　　世界機(jī)器人大賽(World Robot Contest)由中國電子學(xué)會(huì)主辦，由選拔賽(WRCT)、錦標(biāo)賽(WRCC)、總決賽(WRCF)組成，大賽自2015年起已成功舉辦了9屆，共吸引了全球20余個(gè)國家近30萬名選手參賽，被廣泛贊譽(yù)為機(jī)器人界的“奧林匹克”。

課題組研制的觸覺電子皮膚

上一篇：西門子與北辰循環(huán)攜手建設(shè)青島市退役動(dòng)力電池?cái)?shù)智化低碳循環(huán)利用體系

下一篇：海南：2025年海南省加力擴(kuò)圍實(shí)施大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新

版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來源：儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

全部評(píng)論

昵稱驗(yàn)證碼匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

表情

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場(chǎng)無關(guān)

相關(guān)新聞更多

最高補(bǔ)助3000萬元！北京市發(fā)布高端儀器裝備和傳感器產(chǎn)業(yè)支持政策細(xì)則
近日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京市發(fā)展和改革委員會(huì)、北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)、北京市財(cái)政局以及北京市懷柔區(qū)人民政府五部門聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于支持發(fā)展高端儀器裝備和傳感器產(chǎn)業(yè)的若干政策措施實(shí)施細(xì)則（修訂版）》。

2024-12-25 08:41:45

17682
北京《關(guān)于支持發(fā)展高端儀器裝備和傳感器產(chǎn)業(yè)的若干政策措施實(shí)施細(xì)則(修訂版)》發(fā)布
北京5部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于支持發(fā)展高端儀器裝備和傳感器產(chǎn)業(yè)的若干政策措施實(shí)施細(xì)則(修訂版)》：鼓勵(lì)高端儀器裝備和傳感器領(lǐng)域平臺(tái)型企業(yè)開展揭榜攻關(guān)、樣機(jī)研發(fā)、研究成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，解決企業(yè)關(guān)鍵核心和“卡脖子”技術(shù)難題，根據(jù)項(xiàng)目投入給予最高3000萬元資金補(bǔ)助。

2024-12-24 11:04:35

18775
單個(gè)項(xiàng)目最高補(bǔ)助3000萬！北京市重點(diǎn)支持高端儀器裝備和傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展
鼓勵(lì)高端儀器裝備和傳感器領(lǐng)域平臺(tái)型企業(yè)開展揭榜攻關(guān)、樣機(jī)研發(fā)、研究成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，解決企業(yè)關(guān)鍵核心和“卡脖子”技術(shù)難題，根據(jù)項(xiàng)目投入給予最高3000萬元資金補(bǔ)助。

2024-12-24 10:59:32

18228
奧普特部分募投項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)并將剩余募集資金永久補(bǔ)充流動(dòng)資金
公司首次公開發(fā)行股票募集資金投資項(xiàng)目“總部機(jī)器視覺制造中心項(xiàng)目”已于近日全部達(dá)到預(yù)計(jì)可使用狀態(tài)，公司決定將該募投項(xiàng)目予以結(jié)項(xiàng)，并將剩余募集資金永久補(bǔ)充流動(dòng)資金。

2024-12-12 10:50:58

16611
漢威科技2024年前三季度凈利潤7979.32萬元，下降30.90%
公司前三季度營業(yè)收入為15.7億元，同比增長1.85%。歸屬于上市公司股東的凈利潤為7979.32萬元，同比減少30.90%。歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤為2446.2萬元，同比減少61.73%。

2024-10-26 11:04:30

2085
艾邁斯歐司朗發(fā)布新一代單區(qū)直接飛行時(shí)間（dToF）傳感器TMF8806
新款傳感器進(jìn)一步擴(kuò)充艾邁斯歐司朗的dToF產(chǎn)品線。該系列產(chǎn)品已被50余款旗艦智能手機(jī)、自主電器及智能家居設(shè)備廣泛采用，展現(xiàn)出卓越性能與更高通用性。

2024-09-09 10:08:55

4293