【儀器網(wǎng) 政策標(biāo)準(zhǔn)】為貫徹落實(shí)工信部《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》和《江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》等政策，搶抓發(fā)展機(jī)遇，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，加快塑造新動(dòng)能、新優(yōu)勢(shì)，助力高水平推進(jìn)新型工業(yè)化，近日，蘇州工業(yè)園區(qū)管理委員會(huì)發(fā)布《蘇州工業(yè)園區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》(以下稱《行動(dòng)計(jì)劃》)。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》提出，立足建設(shè)具有全國(guó)影響力的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地的總定位，力爭(zhēng)到2027年，園區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大、創(chuàng)新能力大幅提升、應(yīng)用推廣成效顯著，打造具身智能機(jī)器人本體制造集聚區(qū)、技術(shù)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用場(chǎng)景示范區(qū)。產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。招引一批具身智能機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目，形成一批具身智能機(jī)器人代表產(chǎn)品，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)150億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)300億元。創(chuàng)新能力大幅提升。搭建一批技術(shù)創(chuàng)新公共服務(wù)平臺(tái)，引育一批具身智能機(jī)器人高端人才，在“大腦”“小腦”等核心領(lǐng)域突破一批關(guān)鍵共性技術(shù)，新增首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備10個(gè)。應(yīng)用推廣成效顯著。聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種等領(lǐng)域，落地不少于10個(gè)具有創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的具身智能機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》聚焦三大重點(diǎn)方向技術(shù)攻關(guān)。(一)做大做強(qiáng)具身智能整機(jī)人形機(jī)器人。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂靈巧操作等基本形態(tài)功能，建立人形機(jī)器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造“公版”通用平臺(tái)，開發(fā)全尺寸人形機(jī)器人整機(jī)，支持不同場(chǎng)景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強(qiáng)化。功能型整機(jī)。在工業(yè)領(lǐng)域，支持開發(fā)高精度型具身智能整機(jī)，強(qiáng)化雙臂雙手精細(xì)操作、工件魯棒識(shí)別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。在服務(wù)領(lǐng)域，支持開發(fā)低成本交互型具身智能整機(jī)，強(qiáng)化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力、多模態(tài)人機(jī)交互能力。在特種領(lǐng)域，支持開發(fā)高可靠型具身智能整機(jī)，強(qiáng)化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力沖擊防護(hù)等能力。
 

　　(二)拓新突破智能系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)具身智能“大腦”。開發(fā)基于人工智能大模型的具身智能“大腦”，圍繞動(dòng)態(tài)開放環(huán)境下機(jī)器人感知與控制，重點(diǎn)突破“感知-決策-控制”一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計(jì)算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)。具身智能“小腦”。開發(fā)控制具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，面向復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同精細(xì)作業(yè)等任務(wù)需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動(dòng)力學(xué)建模與在線行為控制、典型仿生運(yùn)動(dòng)行為表征、全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)研究。
 

　　(三)補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈五類核心組件高精度減速器。重點(diǎn)發(fā)展RV減速器、諧波減速器、行星減速器等精密減速器產(chǎn)品，研發(fā)先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)和精密加工工藝，有效提高減速器傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛性、使用壽命等性能，降低噪音，提升產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。高端伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。重點(diǎn)研制大功率、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及智能一體化關(guān)節(jié)等產(chǎn)品，突破高性能伺服驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等技術(shù)，提升伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定水平和熱控制能力。高性能控制器。重點(diǎn)研發(fā)高實(shí)時(shí)性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)，突破多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，提升控制軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、任務(wù)調(diào)度等能力。新型傳感器。攻克力、熱、光、電等先進(jìn)傳感器設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)技術(shù)，重點(diǎn)研制六維力傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器、大視場(chǎng)單線和多線激光雷達(dá)、智能聽覺傳感器、電子皮膚等產(chǎn)品，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)，滿足智能化發(fā)展需求。智能末端執(zhí)行器。探索人工肌肉等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)應(yīng)用，提高機(jī)械手等末端執(zhí)行器研發(fā)設(shè)計(jì)能力，研制靈巧五指手、柔性?shī)A爪、氣囊式末端夾具等末端執(zhí)行器，提升智能抓取、柔性裝配、快速更換等智能靈巧作業(yè)功能，促進(jìn)模塊化、通用化發(fā)展，滿足多樣化操作需求。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》結(jié)合園區(qū)實(shí)際細(xì)化16項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，加快塑造新動(dòng)能、新優(yōu)勢(shì)，匯聚產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力，全力建設(shè)具有全國(guó)影響力的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
 

　　聚焦增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級(jí)，要招引高能量經(jīng)營(yíng)主體、引育創(chuàng)新型企業(yè)、梯度培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)，著力加快主體引育、完善產(chǎn)業(yè)鏈條；聚焦夯實(shí)自主發(fā)展根基，要搭建高階創(chuàng)新平臺(tái)、攻關(guān)突破核心技術(shù)、構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研用深度合作，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新；聚焦深度賦能千行百業(yè)，要精準(zhǔn)挖掘場(chǎng)景需求、率先應(yīng)用工業(yè)場(chǎng)景、創(chuàng)新拓展服務(wù)場(chǎng)景、加速探索特種場(chǎng)景，緊扣實(shí)際需求拓展應(yīng)用場(chǎng)景，加速迭代更新；聚焦厚植企業(yè)成長(zhǎng)沃土，要強(qiáng)化數(shù)據(jù)支撐、提升算力供給，為企業(yè)發(fā)展夯實(shí)要素保障，做實(shí)基礎(chǔ)服務(wù)；聚焦打造營(yíng)商環(huán)境高地，要優(yōu)化空間布局、加大金融支持、加強(qiáng)人才引育、深化交流合作，建優(yōu)產(chǎn)業(yè)環(huán)境，扶持企業(yè)做大做強(qiáng)。